Клуб был основан в 1896 году как часть Societa Udinese di Ginnastica. Клуб выиграл региональный чемпионат в свой первый сезон. Клуб играл в региональных лигах до 1929 году, затем присоединился к Serie B. Не добившись никакого успеха, клуб быстро был переведен в низшую лигу, и вернулся в этот дивизион только в 1939 году. Перевод в высший дивизион, был, первый раз достигнут в 1950 году, но клуб был переведен в низший дивизион в 1955 году с вычетом 9 очков из-за нарушений правил, и клуб смог вернуться назад на следующий сезон. Клуб был переведен в низший дивизион в 1961-62 сезоне и к 1964 году скатился в Serie C. Клуб оставался в С четырнадцать сезонов, до того как вернуться в В, а затем в А в 1979 году. Клуб оставался в А до 1987 года, а затем колебался между двумя дивизионами, до того как утвердился в А в 1995 году. Клуб добился самого высокого места в лиге в 1997-98 сезоне, когда они были третьими.

Клуб никогда не добивался успеха на высшем уровне или в европейском соревновании. Они были дважды чемпионами Serie B( 1955-56 и 1978-79), три раза чемпионами Serie C( 1938-39, 1948-49 и 1977-78), один раз они выиграли англо-итальянский Кубок(1978), Кубок Митропа(1980) и Кубок Интертото UEFA(2000).

--------------------------------------------------------------------------------